: بالگرد به عنوان وسيله ي پرنده داراي محدوديت هاي فرود خاصي است . اين محدوديت اكثرا\\\\\\" ناشي ازدم بلند آن مي باشد كه مانور آن را در مكان هاي كوچك با مشكل مواجه كرده است . ضمنا\\\\\\" مكانيزم حركتي به سمت جلو و عقب در بالگرد نيز بر پيچيدگي ساخت و افزايش هزينه هاي آن نيز افزوده است . در اين طرح با از بين بردن دم و نيز تغيير مكانيزم حركت به سمت هاي مختلف اين محدوديت ها اصلاح شده اند. ابداع اين مكانيزم جديد با دوبل كردن بال بلگرد ميباشد كه خلاف جهت هم چرخش مي كنند و بدين صورت گشتاور منفي موتور را حذف مي نمايد .دورزدن و نيز حركت به سمت هاي جلو و عقب بالگرد توسط بالك هايي است كه در جلو و عقب بالگرد نصب مي باشد. مقداري از هوايي كه توسط بال ها به پايين فرستاده مي شود توسط بالك ها منحرف مي گردد. وقتي بلكي كه در جلوي بالگرد تعبيه شده بسمت عقب تمايل پيدا كند ، نيروي بادي كه به پره برخورد مي كند ، بالگرد را بسمت جلو منحرف مي كند و بدين صورت بالگرد بسمت جلو حركت مي كند . به همين ترتيب بالكي كه در سمت عقب بالگرد نصب شده باعت حركت به سمت عقب مي شود . براي دور زدن نيز چند بالك بصورت متقاتع با بالك هاي عقب قرار گرفته ان كه چرخش آن ها باعث دور زدن به سمت مورد نظر مي گردد .

اختراع حاضر مربوط به حوزه مهندسي عمران و مكانيك مصالح بوده و به طراحي و ساخت سلول تنش سه‌محوري مصالح براي بررسي رفتار بتن تحت فشارهاي چندمحوري اختصاص دارد. در روش‌هاي متداول، تجهيزات سه‌محوري موجود گران‌قيمت، پيچيده و عمدتاً براي مصالح خاكي طراحي شده‌اند و قابليت بررسي بتن با مقاومت بالا را ندارند. در اين اختراع، يك محفظه فولادي فشار بالا شامل سيال هيدروليكي طراحي شده است كه با قرارگيري نمونه بتني درون آن و اعمال فشار جانبي توسط جك دستي، شرايط محصورشدگي شبيه‌سازي مي‌شود. سپس با جك هيدروليك اصلي بار فشاري محوري بر نمونه اعمال مي‌گردد. فشار سيال از طريق مانومتر كنترل و در صورت افزايش ناگهاني توسط فشارشكن هيدروليكي تخليه مي‌شود. همچنين وجود قطعه محافظ از آلياژ فسفر برنز و حفره نصب كرنش‌سنج ايمني و دقت آزمايش را افزايش مي‌دهد.